Os estados sĆ£o os responsĆ”veis por definir as regras de pagamento. Entre elas, o calendĆ”rio, eventuais parcelamentos e a forma de cobranƧa. Esses detalhes geralmente sĆ£o definidas pela SecretĆ”ria da Fazenda de cada governo. Uma prĆ”tica comum por esses órgĆ£os Ć© a divulgação de um sistema que mostra o valor devido sobre cada veĆculo. A consulta pode ser feita atravĆ©s do nĆŗmero do Registro Nacional de VeĆculos Automotores (Renavam). Esse nĆŗmero tambĆ©m Ć© usado para o pagamento do tributo junto Ć rede bancĆ”ria, em estados que tĆŖm esse tipo de convĆŖnio.
O licenciamento Ć© o nome popular para o Certificado de Registro e Licenciamento do VeĆculo (CRLV), tambĆ©m conhecido como ādocumento do veĆculoā.
Este documento Ć© obrigatório e deve ser renovado todos os anos, de acordo com o Art. 130 do Código de TrĆ¢nsito Brasileiro (CTB), ātodo veĆculo automotor, elĆ©trico, articulado, reboque ou semirreboque, para transitar na via, deverĆ” ser licenciado anualmenteā.
Circular com o veĆculo sem estar licenciado Ć© uma infração gravĆssima, com multa no valor de R$ 293,47 e 7 pontos na Carteira Nacional de Habilitação (CNH), conforme o Art. 230 do CTB, alĆ©m de apreensĆ£o do veĆculo atĆ© a situação ser regularizada.
- Tudo sobre Licenciamento Anual do VeĆculo
- ConheƧa o IPVA – Imposto sobre propriedade de Veiculo
- DPVAT – ConheƧa o Seguro DPVAT
- Formas de Pagamento do Licenciamento
- Emissão do CRLV
- Principais conteĆŗdos do site Detran Mais – Simulados, Multas, CNH dicas e muito mais
- Sites Oficiais DETRANs por estado: (Departamento Estadual de Trânsito)

Os estados sĆ£o os responsĆ”veis por definir as regras de pagamento. Entre elas, o calendĆ”rio, eventuais parcelamentos e a forma de cobranƧa. Esses detalhes geralmente sĆ£o definidas pela SecretĆ”ria da Fazenda de cada governo. Uma prĆ”tica comum por esses órgĆ£os Ć© a divulgação de um sistema que mostra o valor devido sobre cada veĆculo. A consulta pode ser feita atravĆ©s do nĆŗmero do Registro Nacional de VeĆculos Automotores (Renavam). Esse nĆŗmero tambĆ©m Ć© usado para o pagamento do tributo junto Ć rede bancĆ”ria, em estados que tĆŖm esse tipo de convĆŖnio.
Tudo sobre Licenciamento Anual do VeĆculo
Recolhido pelo Detran, imposto Ć© que garante o livre trĆ”fego de veĆculos pela ruas e estradas do Brasil; Licenciamento atrasado rende multa gravĆssima
Qual Ć© a taxa de licenciamento anual?
O valor da taxa de emissão do novo CRLV pode sofrer alteração de um ano para outro e varia de estado para estado.
Em SĆ£o Paulo, o valor para o ano de 2021 Ć© de R$ 98,91 para veĆculos usados, jĆ” para os veĆculos zero quilĆ“metro o valor Ć© de R$ 131,80. JĆ” no estado do ParanĆ” o valor Ć© de R$ 86,50 para todos os veĆculos.
Quais são os documentos para licenciamento anual?
Para conseguir emitir um novo licenciamento Ć© necessĆ”rio informar o nĆŗmero de Renavam do veĆculo a ser licenciado e Ć© indispensĆ”vel que todos os dĆ©bitos estejam quitados.
Multas e impostos com o Imposto sobre Propriedade de VeĆculos Automotores (IPVA) devem ser pagos antes de dar entrada na solicitação do licenciamento.
O seguro obrigatório, como Ć© conhecido o Seguro de Danos Pessoais Causados por VeĆculos Automotores de Via Terrestre (DPVAT) era exigido todos os anos para a realização do licenciamento, porĆ©m em 2021 o pagamento desta taxa foi extinto.
Geralmente o Licenciamento Anual ocorre no 2Āŗ Semestre, com o vencimento de acordo com os dĆgitos finais da placa do veĆculo.
Vale lembrar que o documento de Certificado de Registro e Licenciamento do VeĆculo (CRLV), Ć© Ćŗnico de porte obrigatório do veĆculo e na forma original, só Ć© emitido e enviado pelos Correios após a quitação do licenciamento e de todos os demais dĆ©bitos, como multas e IPVA.
O motorista que for flagrado circulando com um veĆculo que nĆ£o esteja licenciado estarĆ” cometendo uma infração de trĆ¢nsito gravĆssima. O artigo 230 do Código de TrĆ¢nsito Brasileiro prevĆŖ aplicação de multa de R$ 191,54, perda de sete pontos na carteira de habilitação e apreensĆ£o do veĆculo.
ConheƧa o IPVA – Imposto sobre propriedade de Veiculo
O Imposto sobre Propriedades de VeĆculos Automotores (IPVA) Ć© um imposto incidente sobre o patrimĆ“nio e Ć© exigido pelos estados em face dos proprietĆ”rios, conforme sua própria denominação sugere. Esse tributo Ć© cobrado anualmente sobre o valor venal do veĆculo (conforme tabela FIPE), ordinariamente no inĆcio do ano, e suas alĆquotas variam em cada estado.
O Imposto sobre a Propriedade de VeĆculos Automotores (IPVA) Ć© um tributo devido anualmente pelos proprietĆ”rios de automóveis de passeio ou utilitĆ”rios, caminhonetes, motocicletas, Ć“nibus, caminhƵes, aeronaves e embarcaƧƵes, salvo em situaƧƵes de isenção ou imunidade.
O IPVA – imposto estadual lanƧado anualmente, que destina 50% para o municĆpio de emplacamento do veĆculo. Sua arrecadação Ć© utilizada para custear os gastos pĆŗblicos, como educação, saĆŗde, seguranƧa e transporte. Para veĆculos adquiridos em anos anteriores a cobranƧa do imposto se inicia em janeiro e a alĆquota Ć© de 3,5% ou 1% do valor do veĆculo, podendo ser quitado Ć vista (com bonificação de 3%) ou em atĆ© cinco parcelas.
Para veĆculos adquiridos em anos anteriores a cobranƧa do imposto se inicia em janeiro e a alĆquota Ć© de 3,5% ou 1% do valor do veĆculo, podendo ser quitado Ć vista (com bonificação de 3%) ou em atĆ© cinco parcelas. Se estiverem vencidos, os dĆ©bitos do ano corrente devem ser quitados em uma Ćŗnica cota. Os dĆ©bitos vencidos de anos anteriores podem ser parcelados.
DPVAT – ConheƧa o Seguro DPVAT
O Seguro do TrĆ¢nsito – Danos Pessoais Causados por VeĆculos Automotores de Via Terrestre (DPVAT), Ć© cobrado anualmente junto Ć primeira parcela ou cota Ćŗnica do Imposto Sobre a Propriedade de VeĆculos Automotores (IPVA). Os proprietĆ”rios de veĆculos automotores só receberĆ£o o Certificado de Registro e Licenciamento de veĆculos (CRLV) do ano corrente estando o Seguro do TrĆ¢nsito do ano atual e anterior quitados.
Atualmente, o Seguro DPVAT Ć© administrado pela Caixa EconĆ“mica Federal e tem a finalidade de amparar as vĆtimas de acidentes de trĆ¢nsito em todo o território nacional, nĆ£o importando de quem seja a culpa do acidente. Qualquer vĆtima de acidente de trĆ¢nsito envolvendo veĆculo automotor, incluindo motoristas, passageiros e pedestres, ou seus beneficiĆ”rios, podem solicitar a indenização do DPVAT. As indenizaƧƵes sĆ£o pagas individualmente, nĆ£o importando quantas vĆtimas o acidente tenha causado. O pagamento independe tambĆ©m da apuração de culpados. AlĆ©m disso, mesmo que o veĆculo nĆ£o possa ser identificado, as vĆtimas ou seus beneficiĆ”rios tĆŖm direito Ć cobertura.
Formas de Pagamento do Licenciamento
Os Detrans vem estudando formas para aprimorar o processo de arrecadação do Licenciamento Anual do VeĆculo dentro da legislação vigente e dos convĆŖnios firmados, superando a complexidade e mantendo a seguranƧa e integridade do processo para facilitar a forma de pagamento com maior amplitude.
A maioria dos Estados tem convenio com os bancos, sendo possĆvel fazer pagamento por internet banking, aplicativos, caixas eletrĆ“nicos dos bancos credenciados e lotĆ©ricas. NĆ£o hĆ” a emissĆ£o de boleto, para realizar o pagamento Ć© necessĆ”rio informar o nĆŗmero de Renavam do veĆculo.
Os bancos credenciados em São Paulo são Santander, Bradesco, Banco do Brasil, Safra, Itaú e Caixa EconÓmica Federal.
Pagamento do licenciamento anual por Boleto
Alguns estados não possui a forma de pagamento do licenciamento por boleto. Neste casos os processos são feitos inteiramente on-line e tudo que o proprietÔrio precisa é informar o Renavam.
Em alguns estados da federação existe uma guia de pagamento que pode ser emitida diretamente no portal do Detran.
Pagar licenciamento com cartão de crédito
Alguns bancos oferecem este recurso, que depende exclusivamente do banco.
Emissão do CRLV
Após a quitação do licenciamento, o proprietĆ”rio do veĆculo receberĆ” pelo Correio o documento Certificado de Registro e Licenciamento do VeĆculo – CRLV, em seu endereƧo, caso o mesmo esteja atualizado (exceção para endereƧo nĆ£o numerado ou Zona Rural).
Entrega do CRLV
Caso o pagamento dos débitos tenha sido efetuado hÔ mais de 10 dias, poderÔ ser consultado o número da correspondência e o endereço do Correio que se encontra o documento.
Mantenha seu endereƧo atualizado!
Para receber a guia de recolhimento e posteriormente o Certificado de Registro e Licenciamento do VeĆculo – CRLV, em seu domicĆlio mantenha seu endereƧo atualizado junto ao DETRAN. Somente assim vocĆŖ receberĆ” o CRLV do veĆculo em seu endereƧo (exceção para endereƧo nĆ£o numerado ou Zona Rural).
ObservaƧƵes:
Se houver algum valor constante na guia de recolhimento ou no extrato de licenciamento cujo pagamento jÔ tenha sido realizado, procure antes do vencimento o órgão responsÔvel pela regularização:
Principais conteĆŗdos do site Detran Mais – Simulados, Multas, CNH dicas e muito mais
Sites Oficiais DETRANs por estado: (Departamento Estadual de Trânsito)
Acre Site DETRAN-AC – www.detran.ac.gov.br.
Alagoas Site DETRAN-AL – www.detran.al.gov.br.
Amazonas Site DETRAN-AM – www.detran.am.gov.br.
AmapĆ” Site DETRAN-AP – www.detran.ap.gov.br.
Bahia Site DETRAN-BA – www.detran.ba.gov.br.
CearĆ” Site DETRAN-CE – www.detran.ce.gov.br.
Distrito Federal Site DETRAN-DF – www.detran.df.gov.br.
EspĆrito Santo Site DETRAN-ES – www.detran.es.gov.br.
GoiĆ”s Site DETRAN-GO – www.detran.go.gov.br.
MaranhĆ£o Site DETRAN-MA – www.detran.ma.gov.br.
Minas Gerais Site DETRAN-MG – www.detran.mg.gov.br.
Mato Grosso do Sul Site DETRAN-MS – www.detran.ms.gov.br.
Mato Grosso Site DETRAN-MT – www.detran.mt.gov.br.
ParĆ” Site DETRAN-PA – www.detran.pa.gov.br.
ParaĆba Site DETRAN-PB – www.detran.pb.gov.br.
Pernambuco Site DETRAN-PE – www.detran.pe.gov.br.
PiauĆ Site DETRAN-PI – www.detran.pi.gov.br.
ParanĆ” Site DETRAN-PR – www.detran.pr.gov.br.
Rio de Janeiro Site DETRAN-RJ – www.detran.rj.gov.br.
Rio Grande do Norte Site DETRAN-RN – www.detran.rn.gov.br.
Rio Grande do Sul Site DETRAN-RS – www.detran.rs.gov.br.
RondĆ“nia Site DETRAN-RO – www.detran.ro.gov.br.
Roraima Site DETRAN-RR – www.detran.rr.gov.br.
Santa Catarina Site DETRAN-SC – www.detran.sc.gov.br.
Sergipe Site DETRAN-SE – www.detran.se.gov.br.
SĆ£o Paulo Site DETRAN-SP – www.detran.sp.gov.br.
Tocantins Site DETRAN-TO – www.detran.to.gov.br.
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